hello大家好,我是本站的小编子芊,今天来给大家介绍一下安川变频器故障 安川变频变频器维修的相关知识,希望能解决您的疑问,我们的知识点较多,篇幅较长,还希望您耐心阅读,如果有讲得不对的地方,您也可以向我们反馈,我们及时修正,如果能帮助到您,也请你收藏本站,谢谢您的支持!

安川变频器是一种常见的工业设备,常用于电机的调速控制。由于工作环境和使用条件的限制,安川变频器可能会出现故障,需要进行维修。

安川变频器故障

安川变频器故障的原因可能有很多,例如电源问题、电路板故障、过载、短路等。当变频器出现故障时,会导致电机无法正常工作,从而影响生产进程。

对于安川变频器的故障,我们可以采取以下措施进行维修:

我们需要查看变频器的显示屏,检查是否显示有故障信息。根据显示屏上的故障代码,可以初步判断故障的原因。故障代码E01表示电源故障,E02表示电路板故障,E03表示过载等。

我们可以检查电源是否正常工作。可以使用测试仪器对电源进行测试,检查电压和电流是否正常。如果电源出现问题,可以更换或修复。

我们需要检查电机是否正常工作。可以使用测试仪器对电机进行测试,检查电机转速和电流是否正常。如果电机出现问题,可以修复或更换。

我们还需要检查变频器的电路板是否有损坏。可以检查电路板上的元器件是否松动或烧毁,如果有问题,可以修复或更换。

我们需要根据故障的具体情况,进行相应的维修措施。可以参考安川变频器的维修手册,按照步骤进行维修。

在维修过程中,我们需要注意安全措施,确保自己和设备的安全。我们也可以寻求专业的安川变频器维修服务,以确保维修质量和效果。

安川变频器是一种常见的工业设备,故障不可避免。通过合理的维修措施,我们可以及时修复变频器的故障,确保设备正常运行,维护生产的顺利进行。

安川变频器故障 安川变频变频器维修

导语:变频器这个东西对于大家来说可能是比较陌生的,因为变频器在我们的日常生活中并不是很常见。变频器是一种很高科技很专业的东西,我们一般人根本无法使用它。市场上的变频器有很多的品牌,这些品牌的价格以及质量等都存在很大的差别。安川变频器就是市场上的一个变频器的品牌。由于种种原因,安川变频器经常会出现这样或者是那样的问题,所以我们必须要掌握一定的维修方法。今天小编就来给大家简单的介绍一下变频器以及安川变频器的常见故障的维修方法,希望对大家有所帮助。什么是变频器:要想了解安川变频器的维修方法,首先就必须要明确变频器的概念,也就是要知道什么是变频器以及它的工作原理等相关的知识。变频器,顾名思义就是一种用来改变电机的工作电源频率的设备。变频器简单的来说就是用来改变频率的东西。变频器的作用是非常巨大的,离开了变频器,电机几乎无法正常工作。变频器的作用主要是根据电机的需求来提供合理的电压,从而达到节能环保的目的,这也是为什么人们一定要使用变频器的原因。安川变频器维修:安川变频器是市场上常见的一个品牌,它的质量是毋庸置疑的,但是由于种种原因,安川变频器也会出现一些问题。接下来小编就介绍一下安川变频器常见问题的维修方法。1、开关电源损坏:开关电源损坏是安川变频器常见的一个故障问题,这种问题的维修其实是很简单的。它的原因主要是开关电源超负载造成的,只要把开关电源调整到合适就可以了。2、OH过热:OH过热是所有的变频器都会出现的一个故障问题,OH过热的原因主要是因为变频器的使用时间太长,或者是它的散热器不能正常工作。我们只需要检查变频器的散热器是否损坏,或者是直接更换一个新的散热器就可以了。3、欠压故障:欠压故障一般不会出现,这种故障的原因主要就是输入电源缺少,解决的方法就是调整合适的输入电源,或者是检查一下看是否短路。 以上就是小编今天为大家介绍的关于变频器以及安川变频器的维修方法的一些内容。如果大家对于安川变频器的维修感兴趣的话可以了解一下具体的信息。

安川变频器

变频器基本上原理都是相通的,设置的主要参数也是大同小异。

根据控制方式来设定参数,下列参数最为重要:一 加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。二 转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。三 电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。四 频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。五 偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时,可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低,如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时,偏差值可作用在0~fmax范围内,有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时,变频器输出频率不为0Hz,而为xHz,则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。六 频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题;同时方便模拟设定信号电压的选择,设定时,当模拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA),求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可;如外部设定信号为0~5v时,若变频器输出频率为0~50Hz,则将增益信号设定为200%即可。七 转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值,经CPU进行转矩计算,其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差,而将电动机转矩限制在最大设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时,也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利,以设置为80~100%较妥。制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速的场合,如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%,可使加到主电容器的再生总量接近于0,从而使电动机在减速时,不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上,如制动转矩设定为0%时,减速时会出现短暂空转现象,造成变频器反复起动,电流大幅度波动,严重时会使变频器跳闸,应引起注意。八 加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多选择线性曲线;非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等;S曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线,但也有例外,笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时,先将加减速曲线选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸,调整改变许多参数无效果,后改为S曲线后就正常了。究其原因是:起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了S曲线,使刚起动时的频率上升速度较慢,从而避免了变频器跳闸的发生,当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。九 转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为:异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流,分别进行控制,同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能,电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩,尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制,由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿,使电动机具有很硬的力学特性,对于多数场合已能满足要求,不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定,可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制,其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差,可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。十 节能控制风机、水泵都属于减转矩负载,即随着转速的下降,负载转矩与转速的平方成比例减小,而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式,这种模式可改善电动机和变频器的效率,其可根据负载电流自动降低变频器输出电压,从而达到节能目的,可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是,九、十这两个参数是很先进的,但有一些用户在设备改造中,根本无法启用这两个参数,即启用后变频器跳闸频繁,停用后一切正常。究其原因有:(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够,如节能控制功能只能用于V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中。(3)启用了矢量控制方式,但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作,或读取方法不当。

力士乐变频器维修

F4034是急停故障,原因:1.急停输入端有信号或损坏。2.控制部件上的数字输入与输出参数设置错误。伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

安川变频器故障

安川变频器故障代码

异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级

UV1; 主回路低电压(PUV) 运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms,(瞬停保护 1) 检查电源电压及配线 A

Dc; Bus undervolt 护2S)低电压检出标准200V级;约190V以下400V级:约380V以下

UV2; 控制回路低电压(CUV) 控制回路电压低于低电压检出标准 2)检查电源容量

UV3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 A

UV; 瞬时停电检出中 1)主回路直流电低于低电压检出标准 2)预充电接触器

Under Volatage 3)控制回路电压低于低电压检出标准 B

OC; 过电流(OC) 变频器输出电流超过OC标准 1)检查电机的阻抗绝缘是否正常

2)延长加减速时间 A

GF ;接地故障(GF) 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上 1)检查电机是否绝缘劣化 2)变频器及电机间配线是否有破损 A

OV; 过电压(OV) 主回路直流电压高于过电压检出标准200V级:约400V 400V级:约 延长减速时间,加装制动控制器及制动电阻 A

SC ;负载短路(SC) 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A

PUF; 保险丝断(FI) 1)主回路晶体模块故障 2)直流回路保险丝熔断 1)检查晶体模块是否正常 A

DC; Bus Fuse open 2)检查负载侧是否有短路,接地等情形

OH ;散热座过热(OH1) 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能是否正常,及周围是否在额定温度内 A

OL1 ;电机过负载(OL1) 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A

OL2; 变频器过负载(OL2) 输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟 减少负载及延长加速时间 A

PF 输入欠项 1)变频器输入电源欠相 2)输入电压三相不平衡 1)检查电源电压是否正常 A

2)检查输入端点螺丝是否销紧

LF; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1)检查输出端点螺丝及配线是否正常 A

2)电机三相阻抗检查

RR; 制动晶体管异常 制动晶体管动作不良 变频器送修 A

RH 制动控制器过热 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电阻使用率 A

OS; 过速度(OS) 电机速度超过速度标准(F1-08) A

PGO; PG断线(PGO) PG断线(PGO) 1)检查PG连线 2)检查电机轴心是否堵住 A

DEV 速度偏差过大(DEV) 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差(F1-10) 检查是否过载 B

EF; 运转指令不良 正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上 控制时序检查,正反转指令不能同时存在 B

EF3-EF8 端子3外部异常信号输入 外部端子3-8异常信号输入 1)由U1-10确认异常信号输入端子 External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2)依端子设定之异常情况进行检修 A

OPE; 01 变频器容量设置异常 变频器容量参数902-04)设定不良 调整设定值 C

OPE02; Limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 C

OPE03 ; Terminal 多功能输入设定不当 H1-(01-06)的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值 调整设定值 C

OPE; 10 v/f参数设置不当 E1-(04-10)必须符合下列条件:Fmax大等于(E1-04)FA大于( E1-06) 调整设定值 v/f Ptrn Setting FB大等于(E1-07) Fmin(E1-09) C

OPE11; 参数设定不当 参数设定值1)C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 调整设定值 Carr frq/on-Delay 2)C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01 C

ERR EEPROM 输入不良 参数初始化时正确信息无法写入EEPROM 控制板更换 B

CALL SI-B传输错误 电源投入时控制信号不正常 传输机器控制信号从新检查 C

ED; 传输故障 控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号 传输机器控制信号从新检查 A

CPF00 控制回路传输异常1 电源投入后,5秒内操作器与控制板连接异常发生 从新安装数字操作器 检查控制回路的配线 A

COM-ERR(OP&INV)

CPF01 控制回路传输异常2 MPU周边零件故障 更换控制板 COM-ERR(OP&INV)

CPF02 基极阻断(BB)回路不良 变频器控制板故障 更换控制板 A BB circuit Err

CPF03 EEPROM 输入不良 EEPROM Error

CPF04 CUP内部A/D转换器不良 Internal A/D Err

GPF05 CUP内部A/D转换器不良 External A/D Err

CPF06 周边界面卡连接不良 周边界面卡安装不正确 周边界面卡从新更换 A Option Error

CPF20 模块指令卡的A/D变换器不良 AI-14B卡的A/D变换器动作不良 更换AI-14B卡 A Option A/D Error

故障等级的内容定义

A:重故障,电机自然停车,故障的异常表示显示于数字操作器上,异常接点输出(18) (20)接通

B:轻故障,电机继续运转,故障的异常表示显示于数字操作器上。异常接点不动作,多功能输出。选用时动作

C:警告,变频器不动作,故障的异常表示于数字操作器上,异常接点多功能输出端子,不动作安川变频器的常见故障

1 开关电源损坏

开关电源损坏是众多变频器最常见的故障,通常是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源,有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板,驱动电路,检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比,从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声,这是由脉冲变压器发出的,很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示,控制端子无电压,DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

2 SC故障

SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏,这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上,上桥使用了驱动光耦PC923,这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929,这是一款内部带有放大电路,及检测电路的光耦。此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种,外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。

3 OH—过热

过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时,首先会想到散热风扇是否运转,观察机器外部就会看到风扇是否运转,此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警。

4 UV—欠压故障

当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源是否缺相,假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题,假如都没有问题,那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV报警就要出现了;对于400V级的机器,当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。

5 GF—接地故障

接地故障也是平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因数的影响,工作点很容易发生飘移,导致GF报警。安川变频器606V7系列故障代码详表故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策

bb BB( 外部基极锁定) 外部基极锁定收到后,变频器输出切断(注:外部基本延时解除后运行重新开始) 检查外部回路( 顺控器)

EF EF(正转反转指令同时投入) 控制回路端子的正转指令和反转指令同时为“闭”

500ms以上“闭”时,按停止方法选择的设定( 参数n005) 变频器停止 检查外部回路( 顺控器)

SrP STP( 操作器停止) 控制回路端子的正转、反转指令运行中按操作器的STOP/RESET 键

此时变频器将按停止方法设定(n005) 停止

STP( 紧急停止) 接到紧急停止报警信号,变频器将按停止方法设定(n005) 停止 将控制回路端子的正转反转指令设为 “开” 检查外部回路( 顺控器)

FRn FAN( 冷却风扇异常) 冷却风扇被卡住了 检查冷却风扇 检查冷却风扇的接线

CE CE(MEMOBUS) 通信异常通信数据不能正常受信 检查通信设备,通信信号

FbL FBL(PID 反馈丧失的检出) PID 所馈值,低于了丧失检出值以下(n137)

PID 反馈值的丧失被检出后便按参数n136的设定内容动作 调查机械的使用状态,排除原因,或增大设定值(参数n137) 达到机械的允许值为止

bUS 选择卡通信异常,来自通信选择卡的运行指令或频率指令设定模式,通信错误发生了 检查通信选择卡,通信信号oC OC(过电流) 变频器输出电流超过额定电流的约250(%) ( 瞬时动作) 变频输出短路,接地 负载GD2 过大 加减速时间设定过短(参数n019~022) 使用特殊电机 自由减速的电机的起动 变频器输出侧的电磁接触器的开闭 检查原因后复位ov OV(主回路过电压)由于电机的反馈能量太大,主回路直流电压超过电压检测值: 检出值:200V级主回路直流电压约 410V 以上时停止400V级主回路直流电压约820V以上时停止 减速时间设定太短 ( 参数n020,022) 升降机在下降时再生负载太大延长减速时间 安装控制电阻( 可选)

Uv1 UV1( 主回路低电压) 变频运行中,主回路电压低于低电压检测值 200V级主回路直流电压约200V以下时停止(单相约160V 以下时停止) 400V级主回路直流电压约400V以下时停止 输入电源电压低 缺相 发生瞬间停电 检查电源电压 检查主回路电源接线 检查端子螺丝是否松动

Uv2 UV2( 控制电源异常) 检测到控制电源的异常 一旦切断电源后,再投入

异常继续发生时,更换变频器

螺丝是否松动

oH OH(冷却散热座过热) 由变频器过载运行温度上升或进风温度上升 负载太大 V/f特性不好 加速时,设定时间太短 进风温度超过50℃ 冷却风扇停止 检查负载大小 检查V/f 设定值 ( 参数) (n011~ n017) 检查进风温度

oL1 OL1( 电机过载) 变频器内热电子 保 护 进行电机过载 保 护 检查负载大?br />

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